Vysokozdvižné vozíky jsou hlavními nástroji pro manipulaci s materiálem s širokou škálou specifikací a typů. Každý typ vysokozdvižného vozíku má své použitelné ekologické příležitosti. Nesprávný výběr povede k neefektivnímu skladovému provozu a nehodám. Tento článek systematicky představuje 8 běžně používaných typů vysokozdvižných vozíků, jako jsou ruční paletové vozíky, elektrické paletové vozíky, protizávažové vysokozdvižné vozíky a retraky, a analyzuje vlastnosti každého typu a jejich odpovídající použitelná prostředí. Rovněž uvádí příklady testovacích a výpočtových metod manipulační kapacity vysokozdvižných vozíků pro určení počtu různých typů vysokozdvižných vozíků potřebných k udržení normálního provozu skladu. Existuje mnoho faktorů ovlivňujících výběr vysokozdvižných vozíků, včetně podlahy, příjezdové a odchozí frekvence atd., které jsou také popsány v článku.

S rozvojem a pokrokem socializované výroby se profesionální dělba práce mezi práci a stroje stále více zpřesňovala. Díky podpoře a připojení různých profesionálních zařízení funguje celý logistický systém uspořádaně a efektivita se zdvojnásobila.

V tradičním skladovacím systému může být kvůli nedostatku více možností veškerá manipulace, stohování, nakládání a vykládání zcela vyřešena jedním typem vysokozdvižného vozíku s protizávažím. Z hlediska skladů to vykazuje nevýhody, jako je velká plocha, nízká míra využití prostoru, mnoho personálu, rozptýlené stohování zboží, pomalé dodávky a fronty vozidel během špiček. V dnešní době může být celý proces od skladování, regálů, vychystávání, třídění až po odvoz po sekcích zpracován mnoha profesionálními zařízeními, jako jsou protizávažové vysokozdvižné vozíky, různé vnitřní manipulační stroje nebo automatizovaná bezobslužná manipulační zařízení, dopravníkové pásy a automatická třídicí zařízení. Spojení a přenos příkazů mezi různými zařízeními lze provést prostřednictvím elektronických formulářů nebo bezdrátového přenosu. Světlé, čisté, rychlé, efektivní a uspořádané skladové prostředí, jako je kancelář, lze realizovat kdykoli.

Od vynálezu a použití palet a začátku kontejnerové manipulace jsou vysokozdvižné vozíky (včetně vnitřních a venkovních vysokozdvižných vozíků) hlavními nástroji pro manipulaci s materiálem. Po dlouhou dobu v budoucnosti budou vysokozdvižné vozíky s neustálými funkčními inovacemi a zvyšující se automatizací stále zaujímat dominantní postavení v oblasti manipulace. Níže si probereme, jak vybrat vhodný vysokozdvižný vozík podle prostředí a některých ovlivňujících faktorů, které je třeba vzít v úvahu při výběru vysokozdvižného vozíku.

1. Klasifikace vysokozdvižných vozíků

Podle provozního prostředí je lze vysokozdvižné vozíky obvykle rozdělit na vnitřní a venkovní typy. Venkovní vysokozdvižné vozíky jsou obvykle-velkotonážní naftové, benzínové nebo LPG vysokozdvižné vozíky, jako jsou kontejnerové vysokozdvižné vozíky a jeřáby používané v terminálech nebo překládacích stanicích kontejnerů. Vnitřní vysokozdvižné vozíky jsou v podstatě vozidla-na baterie. V současné době mohou přední světoví výrobci vysokozdvižných vozíků poskytnout stovky specifikací produktů, které obvykle rozdělujeme do více řad. brátJUNGHEINRICH(Německo) aBT(Švédsko), které se řadí mezi tři nejlepší na světě a první a druhé ve vnitřním vybavení, jejich hlavní produkty lze například rozdělit zhruba do 8 řad:

• Ruční hydraulické paletové vozíky
• Elektrické paletové vozíky: Dělí se na tři typy: s vlastním{0}}pohonem, stojící-na a sedící-na
• Elektrické stohovače: Dělí se na tři typy: samohybné-, stojící-a sedí-na
• Elektrické protizávaží: Rozdělené na tři-a čtyři-kolo, pohon zadních-kol a pohon předních-kol
• Diesel/LPG protizávaží
• Reach Trucks
• High{0}}Rack Stackers (VNA): Rozdělené na typy muž-nahoru a{2}}dolů
• Vychystávání objednávek: Dělí se na ploché vychystávání a vychystávání na vysoké{0}}úrovni

Každá z výše uvedených sérií má své nejpoužitelnější příležitosti a prostředí a některé funkce se překrývají. Například vysokozdvižné vozíky s protizávažím, retraky a vysoko{1}}regálové zakladače mají přístup do oblasti police. Jaké výhody tedy uživatelům výběr určitého typu vysokozdvižného vozíku přináší?

Vezměte si jednoduchý příklad: Předpokládejme sklad, kde musí být každá paleta zboží kdykoli přístupná, takže musí být umístěny na obou stranách uličky vysokozdvižného vozíku. Pokud vezmeme v úvahu pouze podlahovou plochu, podívejme se na míru využití podlahy skladu pomocí různých typů vysokozdvižných vozíků:

• Pokud je šířka uličky požadovaná vysokozdvižným vozíkem přibližně stejná jako délka nosiče (1500 mm), může míra využití podlahy dosáhnout 66 %;
• Pokud je šířka uličky požadovaná vysokozdvižným vozíkem ekvivalentní dvojnásobku délky nosiče (2700 mm), může míra využití podlahy dosáhnout 50 %;
• Pokud je šířka uličky požadovaná vysokozdvižným vozíkem trojnásobkem délky nosiče (3500 mm), může míra využití podlahy dosáhnout 40 %.

Je zřejmé, že pokud je podlahová plocha požadovaná pro skladování zboží v tomto skladu 1000 m², pak v prvním případě je zapotřebí 1000/0.66=1515 m² pozemku. Tato situace je ekvivalentní schématu využívajícím vysoko-regálové zakladače nebo kolejnicové-zakladače s vedením.

Ve druhém případě je potřeba 1000/0.50=2000m² půdy, což odpovídá použití retraků.

Ve třetím případě je potřeba 1 000/0.40=2500 m² půdy, což je případ protizávažových vysokozdvižných vozíků.

Výběr vhodného vysokozdvižného vozíku tedy může výrazně ušetřit investice do pozemku a stavby, což je významný přínos.

2. Charakteristiky a použitelná prostředí každé řady vysokozdvižných vozíků

Jak ruční paletové vozíky, tak elektrické paletové vozíky jsou nástroje pro manipulaci s plochou -do{1}}bodu. Jejich kompaktní a flexibilní velikost umožňuje použití ručních paletových vozíků téměř pro každou příležitost. Vzhledem k ruční obsluze je však poměrně pracný při manipulaci s těžkými předměty o hmotnosti cca 2 tuny. Proto se obvykle používají na krátké-vzdálenosti a časté operace kolem 15 metrů, zejména v nakládacích a vykládacích prostorech. Ruční paletové vozíky budou v budoucnu také hrát spojovací roli mezi různými dopravními spoji. Vybavením každého kontejnerového náklaďáku nebo náklaďáku ručním paletovým vozíkem bude nakládka a vykládka rychlejší a pohodlnější a nebude omezena místem.

Když je manipulační vzdálenost na rovině asi 30 metrů, je chůzí-elektrický paletový vozík nepochybně nejlepší volbou. Rychlost jízdy je řízena přepínačem plynulé změny rychlosti na rukojeti, který se řídí rychlostí chůze obsluhy. Při snížení únavy personálu zajišťuje bezpečnost provozu. Pokud je vzdálenost hlavní manipulační trasy větší než 30 metrů až cca 70 metrů, lze použít elektrické paletové vozíky se sklopnými pedály. Řidič stojí za jízdou a maximální rychlost může být zvýšena o téměř 60 %. Vezmeme-li jako příklad vysokozdvižné vozíky JUNGHEINRICH, jeho PER201 může dosáhnout rychlosti bez zatížení 10 km/h.

Níže jsou popsány manipulační vzdálenosti odpovídající různým vysokozdvižným vozíkům:

2.1 Elektrické zakladače

Elektrické zakladače jsou lehké vnitřní zvedací a stohovací zařízení s relativně kompaktním tělem. Prodlužují momentové rameno protizávaží přes podpěrné rameno v přední části těla, aby vyrovnalo zatížení. Protože opěrný bod je mimo těžiště břemene, momentové rameno protizávaží je mnohem větší než rameno břemene, takže malé protizávaží může zvednout velké břemeno. Vezmeme-li jako příklad elektrický zakladač JUNGHEINRICH EJC14, jmenovité zatížení je 1,4 tuny, zatímco vlastní hmotnost je pouze 955 kg. Délka, šířka a poloměr otáčení vozidla jsou odpovídajícím způsobem malé. JUNGHEINRICH má také své patentované tlačítko pro pomalou rychlost, které umožňuje pomalý provoz i ve vzpřímené poloze brzdění. Díky těmto vlastnostem je zvláště použitelný v mezaninových skladech nebo jiných skladovacích prostředích s omezeným prostorem. Nosnost této řady se pohybuje od 1 do 1,6 tuny a maximální výška zdvihu je 5350 mm. 3,4-metrový-k{18}}zadní těžký paletový regál je jeho nejběžněji používaným a nejúčinnějším prostředím, takže je ekonomickou volbou pro malé sklady.

Použití elektrických zakladačů má také určitá omezení. Vzhledem k tomu, že vidlice a opěrná ramena musí zasahovat do spodní části palety současně, aby bylo možné paletu ovládat, nelze použít oboustranné panely; podobně se při použití pohonu-v regálech (nebo průchozích regálech) z důvodu vyvážení a{3}}nosnosti zatížení obvykle jako pracovní plocha vysokozdvižného vozíku používá oboustranná-strana palety a elektrické zakladače v tuto chvíli nelze použít. U regálového provedení používaného u elektrických zakladačů jsou nosníky často instalovány dole asi 100 mm nad zemí a první vrstva zboží je umístěna na spodním nosníku místo na zemi, aby se usnadnilo umístění vysokozdvižného vozíku.

2.2 Protizávaží vysokozdvižné vozíky

Ve skutečnosti často označujeme vysokozdvižné vozíky s protizávažím jako „vysokozdvižné vozíky“, což je také nejpoužívanější a co do množství největší řada. Bez opěrných ramen to vyžaduje dlouhý rozvor a velké protizávaží pro vyvážení nákladu. Ať už se tedy jedná o tří-kolové, čtyř{3}}kolové, elektrické nebo dieselové, rozměry a hmotnost karoserie jsou velké a vyžadují velký operační prostor. Vidlice zároveň nabírají zboží přímo z přední části předních kol, bez nároků na kontejner; podvozek je vysoký a jsou použity pryžové pneumatiky nebo pneumatiky, díky čemuž má silnou stoupavost a přizpůsobivost terénu. Proto se vysokozdvižné vozíky s protizávažím obecně používají pro nakládání a vykládání a venkovní manipulaci.

Elektrické vysokozdvižné vozíky s protizávažím lze rozdělit na tři-a čtyři-koly, pohon předních-kol a pohon zadních-kol. Ty, které mají řízení i pohon zadních kol, se nazývají pohon zadních-kol. Výhodou je nízká cena a snazší umístění ve srovnání s pohonem předních-kol. Nevýhodou je, že při chůzi po hladkých podlahách a svazích se při zvedání nákladu sníží tlak na hnací kola a hnací kola mohou prokluzovat. V současné době má většina elektrických protizávažových vysokozdvižných vozíků dvoumotorový pohon předních kol{10}. Ve srovnání se čtyř{13}}kolovými vysokozdvižnými vozíky s protizávažím mají tříkolové vysokozdvižné vozíky s protizávažím malý poloměr otáčení a jsou flexibilnější, takže jsou nejvhodnější pro operace vykládání uvnitř kontejnerů. Nyní se JUNGHEINRICH ujal vedení v aplikaci AC technologie na elektrické vysokozdvižné vozíky s protizávažím, což výrazně zlepšilo celkový výkon vysokozdvižného vozíku a zároveň výrazně snížilo pozdější náklady na údržbu. Tato technologie je známá jako budoucí technologie vysokozdvižných vozíků.

Dieselové a LPG vysokozdvižné vozíky mají také dva typy podle různých způsobů převodu: hydromechanický převod a hydrostatický převod. Hydromechanický převod je relativně tradiční způsob převodu s nízkými náklady, ale měnič točivého momentu má nízkou účinnost převodu, vysokou spotřebu energie a vysoké náklady na pozdější údržbu. Hydrostatická převodovka je v současnosti nejideálnější a nejpokročilejší způsob převodu pro vysokozdvižné vozíky s vnitřním spalováním. Jeho hlavními charakteristikami jsou pozvolný rozběh, plynulá změna otáček, rychlá reverzace, jednoduchá údržba a vysoká spolehlivost.

Účinnost vysokozdvižných vozíků s vnitřním spalováním s hydrostatickým převodem se výrazně zlepšuje, když se používají na krátké{0}}vzdálenosti a časté okružní{1}}cesty venku.

2.3 Vozíky s dosahem

Od doby, kdy Dr. Jungheinrich z Německa v roce 1953 vynalezl retraky, se tato řada zařízení postupně stala hlavním nástrojem pro přístup do vnitřních-výškových budov. Jeho stabilní výkon při zvedání nákladu způsobil, že výška automatizovaných skladů poprvé prolomila hranici 6,5 metru. Maximální výška zdvihu retraků nyní dosáhla 11,5 metru, nosnost se pohybuje od 1 tuny do 2,5 tuny a byly vyvinuty speciální-produkty, jako jsou více{10}}směrové retraky pro přístup k dlouhým a trubkovým{11}}předmětům a univerzální retraky pro vnitřní i venkovní použití.

Vozíky s výsuvným sloupem kombinují výhody elektrických zakladačů s podpěrnými rameny a vysokozdvižných vozíků s protizávažím bez podpěrných ramen. Když se stěžeň (evropská konstrukce má většinou prodloužení stěžně, americká konstrukce většinou prodloužení vidlice) vysune nahoru, těžiště nákladu spadne mimo opěrný bod, což je ekvivalentní vysokozdvižnému vozíku s protizávažím; když je stožár zcela zasunutý, těžiště nákladu spadne do opěrného bodu, což je ekvivalentní elektrickému zakladači. Kombinace těchto dvou výkonů zajišťuje provozní flexibilitu a výkon při vysoké zátěži, aniž by příliš zvyšoval objem a vlastní hmotnost, což v maximální míře šetří operační prostor.

Nejúčinnější provozní výška retraků je 6 až 8 metrů, což odpovídá výšce budovy asi 10 metrů. Tato výška je zároveň výškou budovy v současnosti nejběžnějších prodejen, distribučních center, logistických center a podnikových centrálních skladů. V tomto výškovém rozsahu je zorný úhel operátora dostupný, polohování je rychlé a efektivita je vysoká. Když je provozní výška větší než 8 metrů, je třeba retraky během vychystávání a polohování ovládat pomalu a opatrně. Obvykle lze nainstalovat pomocná zařízení, jako jsou ukazatele výšky, voliče výšky nebo kamery.

2.4 High-Rack Stackers (VNA)

Pokud je skladová plocha malá, výška je vysoká a je vyžadována velká skladovací kapacita a vysoká efektivita manipulace a nechcete utrácet obrovské investice do automatizovaných skladů, pak jsou vysoko{0}}regálové zakladače jedinou a nejlepší volbou. Vysoko-regálové zakladače a vysoko{3}}úrovňové vychystávací vozíky se obvykle nazývají VNA (Very Narrow Aisle). Jejich nejvýraznějším rysem je, že se vidlice mohou otáčet ve třech směrech nebo přímo nabírat zboží z obou stran bez otáčení v uličce, takže potřebný prostor v uličce je nejmenší. Maximální výška zdvihu řady VNA přesahuje 14 metrů, šířka uličky je obvykle asi 1600 mm a maximální nosnost je 1,5 tuny. Jsou široce používány ve farmaceutickém průmyslu a v elektronickém a elektrotechnickém průmyslu.

Zakladače s vysokým-regálem lze rozdělit na typy-s obsluhou a-dolů. Kabina, která se zvedá se stožárem jako hlavním výtahem, se nazývá mužský{4}}typ. Výhodou je, že horizontální operační zorná čára může být udržována v jakékoli výšce, aby bylo zajištěno nejlepší zorné pole a zlepšena provozní bezpečnost. Zároveň, protože obsluha může dosáhnout na zboží v jakékoli poloze regálu, lze jej použít jak pro vychystávání, tak pro inventurní operace.

Chcete-li zajistit, aby se vysokoregálový zakladač vždy pohyboval v uličce v přímé linii, existují dva způsoby: magnetické vedení a mechanické vedení. Magnetické vedení vyžaduje řezání a zakopávání magnetických drátů ve středu uličky, což snadno poškodí podlahu a není snadné je pohybovat a nastavovat. Proto se v současnosti nejčastěji používá mechanické vedení. Mechanické vedení musí spolupracovat s policí. Na obou stranách uličky jsou instalovány ocelové kolejnice a pro vjezd do uličky a jízdu v přímém směru slouží vodicí kola karoserie a další pomocná zařízení.

Vysokozdvižné vozíky řady VNA se také nazývají systémové vozíky. Existuje mnoho faktorů, které je třeba zvážit z hlediska koordinace a vlivu, takže každý případ je třeba navrhnout samostatně, což zde nebudeme rozvádět.

2.5 Výběr objednávek

Vychystávací systémy jsou široce používány v distribučních centrech nebo -logistických skladech třetích stran.

3. Použitelné řady různých zakladačů

4. Metoda výpočtu manipulační kapacity vysokozdvižného vozíku

Každý vysokozdvižný vozík má odpovídající manipulační kapacitu vyjádřenou jako počet obsluhovaných palet za hodinu nebo za den. Toto číslo se v různých operačních prostředích a operátorech liší, takže je nutné cílené testování. Níže je uveden jednoduchý způsob výpočtu manipulační kapacity vysokozdvižného vozíku:

4.1 Proces testování

Předpokládejme, že standardní zkušební vzdálenost z bodu A do bodu B zahrnuje následující procesy:

1. Vysokozdvižný vozík zajede do bodu A pro umístění, zvedne paletu a vyjede z bodu A;
2. Zrychluje, jede do bodu B a brzdí;
3. Vjede do bodu B, umístí paletu, spustí paletu a vyjede z bodu B;
4. Zrychlí a vrátí se do výchozího bodu.

Výsledkem testu je čas potřebný pro plochý pracovní cyklus.

Vezměte polovinu celkové výšky police jako vzdálenost pracovního cyklu, zvedněte paletu do této výšky a spusťte ji na zem. Zkušební doba by měla začít po vložení vidlí do palety a skončit před vytažením vidlí z palety, to znamená, že kromě doby vychystávání se počítá pouze doba zvedání.

Vezměme si jako příklad vysokoregálové zakladače VNA, protože fungují pouze v oblasti police, celková doba cyklu zahrnuje T1, T2 a Th. Například:

• Standardní zkušební vzdálenost pro T1 je S2, S2=1/4 délky plochy police;
• Standardní zkušební vzdálenost pro T2 je S3, S3=1/2 šířky oblasti police;
• Standardní zkušební vzdálenost pro Th je 1/2 výšky police.

Proto T=T1 + T2 + Th

4.2 Výpočet kapacity

Manipulační kapacita vysokozdvižného vozíku za hodinu: 3600 sekund / T

Za předpokladu jednosměnného provozu s dobou směny 8 hodin a mírou využití vysokozdvižného vozíku 60 % je manipulační kapacita, kterou lze dokončit za jednu směnu, následující:

Výše uvedený výpočet může určit počet určitého typu vysokozdvižného vozíku potřebného pro sklad a zda použít záložní baterii pro udržení normálního provozu skladu.

5. Klíčové faktory ovlivňující výběr vysokozdvižného vozíku

Tradiční návrh skladu obvykle nejprve postaví budovu, poté zvažuje dispoziční plánování a mechanické vybavení, což často vede k investičnímu plýtvání. Nejlepší návratnost investice lze dosáhnout pouze analýzou a predikcí výrobních plánů, výběrem vhodné formy logistiky a způsobu skladování a následným provedením návrhu a plánování pozemního stavitelství nebo provedením obou současně. K návrhu skladovacích forem neodmyslitelně patří výběr vysokozdvižných vozíků. Nesprávný výběr zařízení často vede k nízké účinnosti nebo častým nehodám ve skutečných provozech a ve vážných případech je třeba je zbourat a znovu postavit. Proto je při prvotním návrhu skladového systému a výběru zařízení kromě zvážení použitelné výšky a prostoru uličky každé řady vysokozdvižných vozíků, jak bylo zmíněno výše, nutné komplexně zvážit i další faktory v kombinaci s jejich vlastními podmínkami. Existuje mnoho ovlivňujících faktorů a níže jsou uvedeny pouze příklady:

• Palety: Většina vysokozdvižných vozíků pracuje na jednotce palet, takže velikost a tvar palet často ovlivňuje výběr typu a specifikace vysokozdvižného vozíku. Manipulace s paletami různých hloubek a šířek vyžaduje různé prostory uliček. Ještě důležitější je, že pokud těžiště palety a naloženého zboží překročí projektované těžiště vysokozdvižného vozíku, sníží se nosnost. Proto se obvykle doporučuje přijmout standardní paletovou formu. V současnosti se běžně používají evropské standardní 800x1200 nebo 1000x1200 čtyřcestné vysokozdvižné-dostupné palety, které jsou použitelné pro různé typy vysokozdvižných vozíků.
• Patro: Hladkost a rovinnost podlahy výrazně ovlivňuje použití vysokozdvižných vozíků, zejména při použití vnitřních vysokozdvižných vozíků s vysokou výškou zdvihu. Za předpokladu, že výška zdvihu vysokozdvižného vozíku je 10 metrů, pokud je výškový rozdíl 10 mm mezi levým a pravým kolem vysokozdvižného vozíku, způsobí to naklonění téměř 80 mm na 10 metrů, což představuje nebezpečí pro použití polic. Obvykle existují tři typy podmínek povrchu podlahy. Nejvlivnější je vroubkovaná zvlněná půda, které je třeba se co nejvíce vyhýbat; pokud je terén zvlněný s určitým výškovým rozdílem v určité vzdálenosti, je to přijatelné; nejlepší podklad je rovný a hladký podklad, obvykle betonová podlaha s povrchovou úpravou. Mezi další faktory, které je třeba u podlahy zvážit, patří nosnost-a přítlak kol vysokozdvižného vozíku.
• Výtah, výška kontejneru atd.: Pokud vysokozdvižný vozík potřebuje vjíždět a vystupovat z výtahu nebo pracovat uvnitř kontejneru, je třeba zvážit výšku vstupu do výtahu a kontejneru. Pro vysokozdvižné vozíky je k dispozici několik forem stožáru a obvykle je v tuto chvíli vyžadován stožár s velkým volným zdvihem.
• Denní provozní objem: Frekvence skladového příchozího a odchozího zboží a denní provozní objem vysokozdvižných vozíků souvisí s výběrem kapacity baterie vysokozdvižného vozíku nebo počtu vysokozdvižných vozíků pro zajištění běžného provozu každodenní práce.
• Další faktory: Špičky provozu skladu, materiál kol, stavební omezení atd.